В форме соглашения (Профили настроек ЭДО) нет ссылки на автоматическое получение уникального ИД участника, как описано в документации, только поле для ручного ввода ИД.

Поле ручного ввода идентификатора доступно в том случае, если в Вашей конфигурации по каким- то причинам отключена подсистема интернет-поддержки.

Для получения идентификатора, необходимо с сайта https://users.v8.1c.ru/ в разделе «создать заявку на регистрацию в сервисе обмена электронными документами 1С-Такском», оформить заявление на получение идентификатора. После создания заявления, в течение суток на указанный в заявке адрес электронной почты Вам будет выслан идентификатор, который необходимо указать в поле «Идентификатор организации». Не забудьте приложить к заявке файл сертификата электронной подписи (открытый ключ, файл с расширением *.cer)